I. Semi-Tapuni-Fa'atonu
E fetuutuuna'i e le au fa'agaioia ta'otoga autu-e pei o le mamafa o tui, saoasaoa, ma le ta-e ala i le fa'atonuga. O le polokalama faakomepiuta e mata'ituina tulaga tonu o le tui fa'aoga e fa'aogaina ai masini ma masini servo. O loʻo faʻaalia uma faʻamaufaʻailoga moni ma le tui tui, faʻatusatusa le fua faʻatatau e faʻatatau i sini faʻatulagaina. A'o fa'ata'amilosaga o lo'o soso'o mai -tu'i, e fetu'una'i e le faiga fa'ama'i -fa'ameamea-fa'apitoa e ala i le fa'atonutonuina o le tikeri tatala o alavai fa'atonutonu-e fa'alatalata atu i fa'amoemoe e mana'omia. O le tui tui e masani lava ona pulea i ni laasaga se lua pe tolu (e aofia ai le faʻaitiitia o le gaioiga i le faaiuga o le paʻu), faʻamautinoa o le faʻaogaina o le tui e sili atu ona vavalalata ma le faʻasologa faʻasologa.
II. Tatala-Loop Control
O le tui tui e masani ona vaevaeina i ni vaega se tolu (tu'i lemu, tui vave, ma fa'amalosi) po'o la'asaga e fa (tuiina lemu, tui vave-tulaga muamua, tui vave-tulaga lona lua, ma le fa'amalosi). O le saosaoa ma le mamafa mo laasaga taʻitasi e faʻatulagaina pe faʻaeletoroni pe lima e ala i fetuunaiga faʻainisinia i le faʻatonuga autu. O faʻamaufaʻailoga moni na ausia ma le tulaga o le tui tui e suʻesuʻeina e faʻavae i luga o le faʻaaliga faʻaaliga poʻo le poto masani o inisinia faʻagasologa, ma soʻo se fetuunaiga talafeagai e faia ma le lima.
III. Pulea -Taimi Moni
O le tui tui e pulea i le tele o vaega (maualuga-masini pa'u mate-masini mai ta'uta'ua gaosi oloa fa'ava-o-malo ua ofo atu nei e oo atu i le 20 vaega, e aofia ai le i'uga-o-ta'i fa'aletonu). E mafai ona fa'apolokalame e le au fa'agaoioi ni ta'iala fa'apitoa mo vaega ta'i ta'itasi ta'itasi. E ala i le fa'aogaina o alavai hydraulic -maualuga, o le faiga e matua fa'aleleia atili ai le saosaoa o le su'eina o parakalafa ma fetuutuuna'iga o manatu faaalia (ausia taimi tali e tusa ma le 5 ms). I le faagasologa o le tui, o fa'amaumauga o le mamafa ma le saoasaoa o lo'o mata'ituina pea, ma{10}}taimi tonu fetuutuunaiga o manatu faaalia e faatino. O le mea lea e totogi ai le a'afiaga o suiga ole tulaga ole gaosiga i luga ole laiga tui, fa'amautinoaina o le pi'o o tui i ta'amilosaga ta'itasi uma e fetaui tonu ma tau fa'atulagaina. O le mea la lea, o lenei metotia e maua ai le fa'atuatuaina ma le mautu i le faiga -die, ma fa'amalieina ai mana'oga fa'agaoioiga mo'omia-maualuga fa'atinoga.
